理查王（理查德·哈里斯 Richard Harris 饰）在临死之前释放了罗宾汉（肖恩·康纳利 Sean Connery 饰）和小约翰（尼科尔·威廉森 Nicol Williamson 饰），两人回到了阔别已久的家乡舍伍德森林，在那里，罗宾汉和自己的旧情人玛丽安（奥黛丽·赫本 Audrey Hepburn 饰）重逢了，此时的玛丽安早已经皈依了宗教，成为了一名虔诚的基督教徒。